Naselje Mali Bukovec prvi se put imenom Kys Bukowcz (Kiš Bukovec) javlja 1598. godine. Stanovnici Malog Bukovca 8. kolovoza 1759. godine od carice Marije Terezije dobili su povlasticu trgovišta, tj. pravo na održavanje godišnjeg sajma. Pošta u mjestu Mali Bukovec (prema zabilješci Nikole Rukavine) otvorena je 4. lipnja 1870. godine i od tog trenutka neprekidno radi. Narodna pučka učiona u Malom Bukovcu počela je s radom 1865. godine, 1958. postaje područna škola Osnovne škole Veliki Bukovec, da bi 1976. godine (nakon više od stoljetne tradicije školstva u mjestu) bila potpuno ukinuta zbog nedovoljnog broja djece za razredne odjele. Dana 22. travnja 1888. godine odobren je osnutak nove upravne općine Mali Bukovec u Varaždinskoj županiji koja je s radom počela 1. lipnja iste godine.
Naselje i upravno sjedište istoimene Općine Mali Bukovec nalazi se desetak kilometara sjeveroistočno od grada Ludbrega, između rijeka Plitvice i Bednje, nedaleko od njihova ušća u Dravu. Sjedište najistočnije općine Varaždinske županije razvilo se uz cestu Ludbreg – Legrad i uz seoske putove koji se prostiru prema sjeveru do rijeke Bednje. Južni dio naselja, na mjestu gdje se glavna seoska ulica spaja s cestom Ludbreg – Legrad, sastoji se od izduženog i planski izgrađenog trga s naglašenim važnim građevinama – baroknom kapelom Sv. Katarine i starom grofovskom kurijom (obitelji Drašković). Na tom su trgu smješteni vatrogasni dom (izgrađen 1931.), zadružni dom, općina, pošta, ambulanta, odnosno zdravstvena ustanova i ostali javni sadržaji.
Prema zadnjem popisu stanovništva iz 2011. godine, u naselju živi 729 mještana. Bogat društveni život stanovnika Malog Bukovca vidi se u osnovanim društvenim zajednicama; to su: Nogometni klub »Bukovčan 27« Mali Bukovec (osnovan 1927.), Lovačko društvo »Prepelica« Mali Bukovec (osnovano 1. svibnja 1956.), Udruga obrtnika i zanatlija Mali Bukovec (osnovana 1967.), Klub ribolovaca – Spinning Team »Dravski klen« (registriran 18. prosinca 2008.), Udruga umirovljenika i starijih osoba Općine Mali Bukovec (osnovana 20. ožujka 2011.), Udruga »Perspektiva« (osnovana u kolovozu 2015.), Udruga žena Mali Bukovec (registrirana 18. veljače 2016.) te Karate klub »Okinawa« Mali Bukovec (osnovan 23. srpnja 2016.).